◆控制模式:位置,速度,轉(zhuǎn)矩;
◆采樣頻率(時(shí)間)電流環(huán): 16KHz ( 66.7us );速度/位置環(huán): 4KHz ( 330μs )
◆帶寬:電流環(huán)一般為2.5kHz ,隨參數(shù)調(diào)整與負(fù)載電感有所變化
◆可編程保護(hù):位置誤差,過流,過壓或欠壓，It ,輸出短路過載等多方位保護(hù)功能;
◆驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型:無刷電機(jī)、有刷電機(jī)、直線電機(jī)、音圈電機(jī)等;
◆編碼器反饋:增量式編碼器、霍爾、光柵尺,旋轉(zhuǎn)變壓器(外加轉(zhuǎn)換卡) ;絕對(duì)值編碼器,支持SSI , EnDat , Absolute A, Biss ( B&C )協(xié)議。
◆脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)2MHz ,具有數(shù)字濾波功能;
◆RS232串行接口,波特率可達(dá)115KB ;
◆CAN2.0局域總線,兼容CANopen DS-402 ,波特率1MHz ;支持PVT,回零,插補(bǔ)。
◆EtherCAT以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線,作為EterCAT從站使用CANopen應(yīng)用協(xié)議,用于運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的DSP-402的EtherCAT ( CoE )協(xié)議,支持循環(huán)同步位置-速度力矩( CSP-CSV-CST) ,PVT ,插補(bǔ),回零
◆電源電壓: 18-90( 135/180) VDC;
