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伺服驅(qū)動器在位置控制模式下接收多軸運(yùn)動控制器發(fā)出的位置信號，進(jìn)行直線、曲線插補(bǔ)，高速 響應(yīng)特性保證了加工的精度。 在加工過程中，根據(jù)負(fù)載情況或傳動機(jī)構(gòu)變化前后，分別采用不同的PI增益數(shù)值進(jìn)行控制(通過上位機(jī) 通訊或手動輸入的方式，對驅(qū)動器內(nèi)部功能碼預(yù)設(shè)兩組PI增益數(shù)值)，以確保在不同的工況下系統(tǒng)能夠 持續(xù)保持穩(wěn)定可靠。